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布料杆分别把每节臂作为一个团体。凭据臂的布局特点我选择SHELL93八节点布局壳单位为重要网格单位,布料杆臂与臂之间是通过轴、连杆机构以及变幅油缸毗连在一起的以是有限元建模时。这种单位在单位平面的两个偏向上,变形的形状都是二次的因此有充足的盘算精度。再辅以实体元、梁单位、杆单位和刚体元来模仿运送管支架、油缸、连杆和销轴等零部件。网格分别时,为包管效果的求解精度,某些地区举行网格细分,如圆孔和增强板相近、布局过渡地区等,通过调解单位尺寸来控制网格分另外单位质量。整个布料杆共形成单位28723个,此中壳单位有27464个。